'Prins Claus 1926–2002, Omstreden, verguisd, geliefd, betreurd'.
Dat is de titel van het gedenkboek waaraan schrijver en oud-NOS directeur Ed van Westerloo tot en met de dag van de bijzetting heeft gewerkt.
In dit boek dat verkrijgbaar is in de boekhandels, wordt uitvoerig ingegaan op de rol van Claus als prins-gemaal en diens werkzaamheden op het gebied van ruimtelijke ordening en ontwikkelingssamenwerking.

Ook de persoon Claus en zijn liefhebberijen, zoals muziek en fotografie, komen ruimschoots aan bod. Het boek eindigt met de bijzetting van de prins in het familiegraf van Oranje-Nassau in de Nieuwe Kerk in Delft.

Ed van Westerloo heeft zich gebaseerd op de uitzendingen van NOS Actueel rond het overlijden van prins Claus. Van Westerloo die lange tijd bij de NOS werkzaam was, aanvankelijk als hoofdredacteur van het Journaal en daarna tot 1995 als directeur NOS Televisie, was jarenlang officieel contactpersoon van de NOS voor de koninklijke familie.